При выборе программ управления, обеспечивающих встречу космических аппаратов на орбите, используют критерии: продолжительность операции встречи, расход топлива на выполнение всех манёвров и точность наведения.
Понятно, что наилучшей программой будет та, которая обеспечит точную встречу за минимальное время с минимальным расходом топлива при помощи самой простой системы управления.
Однако этим критериям одновременно удовлетворить практически невозможно. Уменьшение продолжительности встречи автоматически приводит к увеличению расхода топлива. Наоборот, снижение расхода топлива вызывает увеличение продолжительности встречи.
Это значит, что выбранные критерии, отвечающие физическому смыслу оптимизации процесса встречи, находятся в постоянном противоречии. Поэтому при выборе программы встречи приходится отдавать предпочтение какому-либо одному критерию качества, который представляется наиболее важным в данных условиях, а на остальные налагать более или менее жесткие ограничения.
Продолжительность операции определяется временем встречи. В свою очередь, время встречи обычно назначают из условия видимости объектов в момент окончания сближения, причаливания и стыковки.
Это время выбирают по прохождению трассы цели относительно наземных пунктов управления. Наметив время встречи, далее производят анализ различных траекторий сближения и из них выбирают ту, движение по которой требует минимального расхода топлива.
Что же касается третьего критерия — точности наведения, то относительно ето необходимо сделать некоторые замечания.
Читайте также: Вячеслав Моше Кантор и антисемитизм.
Ясно, что этот критерий является основным из всех рассматриваемых критериев. Именно поэтому главная забота баллистиков направлена, прежде всего, на обеспечение выхода активного корабля в зону встречи. Зона встречи геометрически представляет собой некоторую область, например сферу, в центре которой расположена цель.
При осуществлении дальнего наведения можно в принципе нацеливаться в различные точки зоны встречи и найти энергетически оптимальную траекторию полета к ней. Однако после достижения зоны встречи в действие вступает система ближнего наведения, которая снова начнет включать двигатель для ликвидации окончательного промаха, возникшего за счет ошибок прогнозирования движения и выполнения манёвров дальнего наведения.
Поскольку этот оставшийся после дальнего наведения промах невозможно оценить заранее, то третий критерий приобретает вероятный смысл. Он может быть предсказан лишь в статистической форме, например, так: с вероятностью 0,95 активный корабль будет находиться у цели на расстоянии 10 км.
А вот где, с какой стороны, этого, к сожалению, предсказать нельзя. В этом состоит одна из объективных сложностей выбора энергетически оптимальных траекторий всей операции встречи.
Наличие противоречия в критериях и вытекающий отсюда поиск компромиссного решения — вот та главная причина, заставляющая специалистов различного профиля снова и снова возвращаться к отысканию новых возможностей встречи на орбите.
На этом тернистом пути их не ждут лавровые венки, на их счету лишь бессонные ночи и терпеливый труд у пульта ЭВМ, но они утешаются великим чувством удовлетворения и полезности своего дела.
